canopen_CanMsg结构体 参考

can数据结构 更多...

#include <eu_canopen.h>

Public 属性
huint32	canId
huint8	rtr
huint8	extended
huint8	len
huint8	data [64]

详细描述

can数据结构

类成员变量说明

canId

huint32 canopen_CanMsg::canId

can id

data

huint8 canopen_CanMsg::data[64]

数据

extended

huint8 canopen_CanMsg::extended

0是标准帧，1是扩展帧

len

huint8 canopen_CanMsg::len

数据长度，0~8

rtr

huint8 canopen_CanMsg::rtr

0是数据帧，1是远程帧

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该结构体的文档由以下文件生成:

• M:/eyou_sdk/eyou_canopen_sdk/release/rp/.temp/include/eu_canopen.h