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eyou_canopen_sdk
1.0
eyou_canopen_sdklibrary
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can数据结构 更多...
#include <eu_canopen.h>
Public 属性 | |
| huint32 | canId |
| huint8 | rtr |
| huint8 | extended |
| huint8 | len |
| huint8 | data [64] |
can数据结构
| huint32 canopen_CanMsg::canId |
can id
| huint8 canopen_CanMsg::data[64] |
数据
| huint8 canopen_CanMsg::extended |
0是标准帧，1是扩展帧
| huint8 canopen_CanMsg::len |
数据长度，0~8
| huint8 canopen_CanMsg::rtr |
0是数据帧，1是远程帧
1.8.13